Robot da carico mobile basato su rover con piattaforma

Questa tesi è dedicata allo sviluppo del controllo automatico di un robot mobile da carico, che comprende un manipolatore con sei gradi di libertà e una piattaforma mobile basata sul rover con sei ruote controllate attivamente, che forniscono mobilità, permettono di muoversi facilmente su terreni rocciosi o sabbiosi e di salire e scendere le scale, oltre ad aumentare il livello di stabilità in diverse condizioni di movimento. Sono stati utilizzati metodi di modellazione e sperimentazione per sviluppare un sistema di controllo semi-automatico per superare i problemi di mobilità e stabilità causati da una serie di fattori, tra cui difetti di progettazione, problemi di fabbricazione dei componenti ed errori nella modellazione degli schizzi durante la creazione del piano di progettazione robotica. Inoltre, creare un controllo automatico per un robot mobile da carico che prevede l’uso di un sistema di controllo che permetta al robot di muoversi, evitare gli ostacoli ed eseguire correttamente i compiti specificati per il braccio di sollevamento. Questo progetto presenta la progettazione del controllo automatico di un robot da carico con una piattaforma basata su un rover con manipolatore che può essere utilizzato per automatizzare il trasporto di merci in vari ambienti in cui è richiesto un alto grado di precisione e affidabilità.