Ben Hammed Alaeddin / Raies Mohamed Ali
W ciągu zaledwie kilku lat sieci neuronowe stały się cennymi narzędziami w bardzo różnorodnych dziedzinach przemysłu i usług. Robotyka stanowi idealne pole do testowania tej nowej technologii, jako gałąź sztucznej inteligencji zajmująca się badaniem systemów automatycznych zdolnych do bezpośredniej interakcji ze światem fizycznym. Niniejsza publikacja jest wynikiem trzyletnich badań nad różnymi procedurami sterowania systemami wbudowanymi. Spośród licznych platform dostępnych na rynku naszą uwagę przyciągnął „Robotino', który posłużył nam do zaprojektowania, przetestowania i wdrożenia kontrolera neuronowego.